打破協(xié)議壁壘，智聯(lián)未來工廠——中科易聯(lián)HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關助力庫卡機器人KR10-R1100無縫通信

引言：工業(yè)通信的痛點與破局  

在智能制造時代，設備間的高效協(xié)同是提升生產(chǎn)力的核心。然而，工業(yè)現(xiàn)場常因EtherCAT、Modbus TCP等協(xié)議不兼容導致數(shù)據(jù)孤島，傳統(tǒng)改造方案成本高、周期長。如何快速實現(xiàn)跨協(xié)議互聯(lián)？中科易聯(lián)HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關應需而生，以「協(xié)議轉換專家」的角色，打通EtherCAT從站與Modbus TCP主站設備間的通信鏈路，賦能工廠智能化升級。  

 核心優(yōu)勢：一“關”通達，智控全局  

1， 協(xié)議轉換，化繁為簡  

支持EtherCAT從站設備（如KUKA機器人、伺服驅動器）與Modbus TCP主站（PLC、SCADA系統(tǒng)）雙向數(shù)據(jù)交互，無需改造原有設備，降低90%集成成本。  

 兼容KR10-R1100等主流工業(yè)機器人及第三方Modbus TCP主站設備，適配多品牌生態(tài)。

2，高效穩(wěn)定，毫秒級響應  

工業(yè)級硬件設計，支持-40℃~75℃寬溫運行，抗電磁干擾，保障7×24小時連續(xù)穩(wěn)定傳輸。  

數(shù)據(jù)映射精準高效，滿足機器人運動控制、實時監(jiān)控等場景的毫秒級響應需求。  

3?，極簡配置，一鍵部署  

內(nèi)置中科易聯(lián)GW Modbus Builder + TCPConfig8配置工具，圖形化界面拖拽式操作，5分鐘完成EtherCAT與Modbus TCP數(shù)據(jù)映射。  

支持IP網(wǎng)段靈活配置（默認192.168.1.X），撥碼開關快速切換模式，降低工程師學習門檻。  

 應用場景：賦能全行業(yè)智能升級  

機器人產(chǎn)線集成：KUKA機器人通過網(wǎng)關直接對接PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)軌跡指令與狀態(tài)反饋的實時交互。  

跨平臺數(shù)據(jù)采集：Modbus TCP主站設備（如PC端Modbus Slave插件）無縫讀取EtherCAT從站傳感器數(shù)據(jù)，構建透明化數(shù)字工廠。  

老舊設備改造：為傳統(tǒng)Modbus設備賦予EtherCAT通信能力，延長設備生命周期，降低投資浪費。  

技術亮點：細節(jié)成就專業(yè)  

雙軟件協(xié)同配置：  

 GW Modbus Builder：可視化定義Modbus寄存器與EtherCAT從站PDO映射關系，支持批量導入導出，提升工程復用率。  

TCPConfig8：快速設置網(wǎng)關網(wǎng)絡參數(shù)，適配復雜現(xiàn)場網(wǎng)絡拓撲。  

智能診斷與容錯：實時監(jiān)測通信狀態(tài)，異常數(shù)據(jù)自動重傳，確保生產(chǎn)連續(xù)性。  

通信配置流程介紹

具體測試步驟：

一、利用GW Modbus Builder 配置網(wǎng)關報文內(nèi)容

1. 使用網(wǎng)線連接網(wǎng)關LAN（配置口）并將撥碼器第8位撥為ON，完成配置后斷點重啟網(wǎng)關

2. 將PC對應網(wǎng)口設為192.168.1 網(wǎng)段（注意：本網(wǎng)段為初始網(wǎng)關所在網(wǎng)段，可在GW Modbus Builder 內(nèi) 重新配置）

3. 打開GW Modbus Builder 軟件，在右側樹狀結構列表中先后雙擊Modbus Master 以及Modbus Slave,

點擊完成后會在主界面顯示相關設備 如下圖所示

注: 本流程為網(wǎng)關做 Modbus TCP 從站流程

4. 利用TCPConfig8 配置網(wǎng)關的Modbus 網(wǎng)口

5. 利用GW Modbus Builder 配置Ethercat 輸入輸出長度

6. 利用WorkVisual 在kuka機器人側配置Ethercat 主站

客戶見證：從“不可能”到“輕松實現(xiàn)”  

> *某汽車零部件廠商曾因KUKA機器人與信捷和西門子PLC協(xié)議不兼容導致產(chǎn)線停工，引入HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關后，僅2小時完成配置調(diào)試，通信延遲低于5ms，產(chǎn)能提升30%。*