如何為大型ABB機器人更換減速機？
2018/5/22 15:22:56
如何為大型ABB機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。本文對此進行了詳細論述。
1)大型機器人三軸結(jié)構(gòu)如圖
2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個點)
3)三軸放油
4)卸除電機
5)卸下上臂(帶著三軸減速機)，落于地上
6)拆除三軸減速機
7)大型機器人二軸結(jié)構(gòu)如圖
8)做好吊裝
9)二軸放油
10)平衡杠脫開
11)卸除電機
12)拆除大臂
13)拆除二軸減速機
審核編輯(
王靜
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