中斷程序?qū)儆趦?yōu)先級別較高的，所以在運(yùn)用中也相應(yīng)的較為常用。歐姆龍PLC初學(xué)者難免會(huì)遇到諸多難題，這里講解下歐姆龍PLC中斷程序的編寫，本文以歐姆龍CP1E PLC為例，希望能幫助初學(xué)者解決初學(xué)歐姆龍PLC中斷程序編寫的小難題。

首先，我們需要打開歐姆龍軟件CX-Programmer，建立新項(xiàng)目，單擊文件里的新建選項(xiàng)或者單擊新建按鈕即可。

單擊新建后彈出菜單，根據(jù)你現(xiàn)有的PLC進(jìn)行選擇，我們在這里選擇的是歐姆龍PLC CP1E NA系列，記住需要正確選擇你需要編程的PLC，不然無法通訊的。

選擇好PLC型號后進(jìn)入編程界面，這時(shí)候我們需要的是開啟中斷，所以我們要單擊設(shè)置進(jìn)入設(shè)置界面，進(jìn)入設(shè)計(jì)界面后選擇內(nèi)置輸入設(shè)置，在菜單下面有中斷輸入，選擇我們需要開啟的中斷選項(xiàng)，將“普通”下拉改為”中斷“，根據(jù)你自身需要進(jìn)行選擇。

設(shè)置完畢后關(guān)閉設(shè)置菜單，進(jìn)入編程界面，右鍵單擊程序選擇插入新的梯形圖，程序名稱可以自行更改，在任務(wù)類型里選擇中斷任務(wù)，根據(jù)你自己所需要的選擇，我們在設(shè)置里面開啟的是中斷任務(wù)2，所以在這里選擇的任務(wù)類型為中斷任務(wù)2選擇完畢后在進(jìn)入主程序編寫，根據(jù)你自己所需要的進(jìn)行中斷條件編寫，中斷程序編寫指令要注意了，根據(jù)你自己所選的中斷任務(wù)進(jìn)行編寫，歐姆龍PLC CP1E系列最大支持6路中斷程序，我們以中斷任務(wù)二為例，MSKS指令需要使用兩次，一個(gè)是中斷任務(wù)選擇，一個(gè)是選擇中斷開啟標(biāo)示（上升沿或者是下降沿），第一個(gè)中斷指令MSKS  102  #0000表示開啟中斷任務(wù)2，MSKS 102 #0001表示屏蔽中斷任務(wù)2；第二個(gè)中斷指令MSKS 112 #0000表示上升沿開啟中斷，MSKS 112 #0001表示下降沿開啟中斷。

接下來，連接PLC，單擊PLC，選擇在線工作彈出確認(rèn)菜單，選擇“是”，連接PLC，再單擊PLC選擇傳送到PLC，將程序?qū)隤LC中，導(dǎo)入完成后將PLC斷電10S左右再啟動(dòng)，一定要斷電10S后再上電啟動(dòng)，不然可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 最后，需要仿真模擬的話單擊模擬，選擇在線模擬即可。