復雜的控制系統不僅I／O點數多，功能表圖也相當復雜，除包括前面介紹的功能表圖的基本結構外，還包括跳步與循環(huán)控制，而且系統往往還要求設置多種工作方式，如手動和自動（包括連續(xù)、單周期、單步等）工作方式。手動程序比較簡單，一般用經驗法設計，自動程序的設計一般用順序控制設計法。

1．跳步

如圖5-34所示用狀態(tài)器來代表各步，當步S31是活動步，并且X5變?yōu)椤?”時，將跳過步S32，由步S31進展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同，稱為正向跳步。當步S34是活動步，并且轉換條件時，將從步S34返回到步S33，這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反，稱為逆向跳步。顯然，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。

圖5-34  含有跳步和循環(huán)的功能表圖

2．循環(huán)

在設計梯形圖程序時，經常遇到一些需要多次重復的操作，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環(huán)的方式來設計功能表圖和梯形圖，如圖5-34所示，假設要求重復執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過程，用C0控制循環(huán)次數，它的設定值等于循環(huán)次數10。每執(zhí)行一次循環(huán)，在步S34中使C0的當前值減1，這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數脈沖輸入端來實現的，當步S34變?yōu)榛顒硬綍r，S34的常開觸點由斷開變?yōu)榻油ǎ笴0的當前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的最后一步，都根據C0的當前值是否為零來判別是否應結束循環(huán)，圖中用步S34之后選擇序列的分支來實現的。假設X4為“1”，如果循環(huán)未結束，C0的常閉觸點閉合，轉換條件滿足并返回步S33；當C0的當前值減為0，其常開觸點接通，轉換條件滿足，將由步S34進展到步S35。

在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后，應將控制循環(huán)的計數器復位，才能保證下次循環(huán)時循環(huán)計數。復位操作應放在循環(huán)之外，圖5-34中計數器復位在步S0和步S25顯然比較方便。