在環(huán)仿真測試技術(shù)應(yīng)用
整個(gè)測試設(shè)備的軟件由測試主機(jī)軟件、控制系統(tǒng)模擬器軟件包(各板卡軟件)、主控計(jì)算機(jī)軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、數(shù)據(jù)顯示器軟件、數(shù)據(jù)查詢/分析評估軟件、總控終端軟件、控制計(jì)算機(jī)監(jiān)控站軟件組成。
基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的高精度平臺軟件X-Designer:支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、完成對測試設(shè)備的各種硬件設(shè)備管理(其管理的硬件資源可以采用軟件進(jìn)行配置管理),提供硬件資源與模型的硬軟接口(可采用軟件進(jìn)行配置管理)、通過X-Designer軟件的配置管理功能,可以最大限度實(shí)現(xiàn)軟件的可重復(fù)利用,從而支持設(shè)備的通用化。可以支持在線控制策略部署功能,實(shí)現(xiàn)控制分系統(tǒng)測試的加速、調(diào)時(shí)、故障注入等功能。
實(shí)時(shí)、快速、高精度動態(tài)仿真軟件:基于高實(shí)時(shí)性的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),最快仿真周期10ms、采用64位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算、精確模型,支持復(fù)雜液體晃動及液固耦合以及復(fù)合體的復(fù)雜大型探測器數(shù)學(xué)模型,廣泛兼容Matlab/Simulink導(dǎo)出模型,LabVIEW建立的模型等。
高精度敏感器信號源標(biāo)定軟件X-CAL:采用高精度算法對恒流源進(jìn)行標(biāo)定,使恒流源精度能夠滿足高精度要求;在進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)時(shí),星敏感器與動態(tài)星模擬器的初始偏差直接影響到仿真結(jié)果,動態(tài)星模擬器初始誤差補(bǔ)償軟件自動估算出星敏感器與星模擬器的安裝、對準(zhǔn)誤差,記錄修正誤差矩陣,通過在星敏感器測試和閉環(huán)實(shí)驗(yàn)時(shí)進(jìn)行修正,保證測試精度和性能。

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