一．概述 　　冶金行業(yè)中運(yùn)用精料技術(shù)是高爐冶煉技術(shù)進(jìn)步的具體體現(xiàn)，使用球團(tuán)礦來(lái)代替鐵礦和部分燒結(jié)礦是高爐精料技術(shù)的發(fā)展，采用高鹼度燒結(jié)礦加酸性球團(tuán)礦的配料來(lái)進(jìn)行高爐冶煉，從而達(dá)到增產(chǎn)節(jié)支的目的。 　　豎爐球團(tuán)的生產(chǎn)是一個(gè)較復(fù)雜的包括專門(mén)設(shè)備的電氣聯(lián)鎖和過(guò)程控制的工業(yè)燒結(jié)過(guò)程，集配料、烘干、造球、燒結(jié)、成品運(yùn)輸和除塵與一體。老式豎爐以手工操作為主，各種報(bào)表都是由操作工手工制作，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，數(shù)據(jù)信息的可靠性差，難以作為指導(dǎo)生產(chǎn)的依據(jù)；工段間生產(chǎn)信息交流具有大滯后性；由于人工看表操作，在豎爐崗位不時(shí)出現(xiàn)過(guò)燒和欠燒的情況，布料排料崗位也不時(shí)因給料設(shè)備原因會(huì)有布料不均，卸料不勻的情況，使得產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，爐體壽命受到嚴(yán)重影響，同時(shí)，設(shè)備利用率低，生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)管理不完善，也造成了生產(chǎn)原料的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)成本。近年來(lái)， DCS 或 PLC 控制系統(tǒng)的的應(yīng)用取代了手動(dòng)操作，逐步實(shí)現(xiàn)了豎爐造球系統(tǒng)的分散控制和集中監(jiān)控，但現(xiàn)場(chǎng)底層傳感器和數(shù)據(jù)采集器之間多采用一對(duì)一物理連線和模擬信號(hào)傳輸導(dǎo)致大量布線，信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_能力也較差。隨著自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的不斷創(chuàng)新，過(guò)程控制系統(tǒng)由第四代的 DCS 發(fā)展至今的 FCS 系統(tǒng)（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)），被稱為第五代過(guò)程控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的應(yīng)用避免了智能現(xiàn)場(chǎng)儀表與智能控制室儀表之間的非智能連接，　從而使現(xiàn)場(chǎng)智能儀表的各種智能功能得到淋漓盡致地發(fā)揮，同時(shí)，節(jié)省大量線纜，降低了施工和維護(hù)的成本。我們根據(jù)豎爐造球生產(chǎn)的基本工藝（見(jiàn)圖 1）設(shè)計(jì)了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用沈陽(yáng)中科博微公司 NCS-3000 系列產(chǎn)品， 以 FF 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為核心，結(jié)合工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)和 OPC 技術(shù)，以工控機(jī)和 PC 機(jī)為系統(tǒng)組態(tài)、編程、監(jiān)控、維護(hù)和管理的一體化平臺(tái)，形成以網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系統(tǒng)。由于采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，避免了現(xiàn)場(chǎng)智能儀表與控制室智能控制器/儀表之間的非智能連接， 使現(xiàn)場(chǎng)智能儀表的各種智能功能得到淋漓盡致地發(fā)揮，體現(xiàn)出現(xiàn)場(chǎng)總線在過(guò)程控制中的優(yōu)勢(shì)；保留了對(duì)常規(guī)儀表信號(hào)的處理功能，提供相應(yīng)的常規(guī) IO 卡件進(jìn)行處理，可以隨時(shí)方便地過(guò)渡到現(xiàn)場(chǎng)總線，保護(hù)用戶原有投資；NCS-3000 的分布控制單元可執(zhí)行 IEC1161-3 梯形圖編程語(yǔ)言，完成各種邏輯控制，能夠構(gòu)成完整的控制系統(tǒng)；同時(shí)，作為國(guó)內(nèi)首家通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)一致性和互操作性測(cè)試的產(chǎn)品， NCS-3000 系統(tǒng)與其它廠商的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了良好的互連和互操作，可對(duì)市場(chǎng)上取得 FF 認(rèn)證的產(chǎn)品兼容。 NCS-3000 系統(tǒng)較好解決了傳統(tǒng) DCS 及 PLC 系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了工廠底層設(shè)備狀態(tài)、車間級(jí)監(jiān)控和工廠級(jí)信息管理的信息集成。 二．現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及 NCS-3000系統(tǒng) 　　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是近十年來(lái)興起的新技術(shù)，是二十一世紀(jì)工廠自動(dòng)化必不可少的關(guān)鍵技術(shù)，它是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室儀表之間實(shí)現(xiàn)全分散、全數(shù)字化、智能式、雙向、多變量、多站信息交換的一種通信系統(tǒng)，是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)結(jié)合的集中體現(xiàn)。目前國(guó)際上流行的現(xiàn)場(chǎng)總線主要有過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS 、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線 FF， LonWorks 總線， CAN 總線等，世界上許多自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)商都推出了支持某種主流現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。FF 現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)是可互操作系統(tǒng)協(xié)議 ISP-- 基于德國(guó)的 ProfiBus 標(biāo)準(zhǔn)，　和工廠儀表世界協(xié)議 WORLD （ WorldFactoryInstrumentationProtocol ） -- 基于法國(guó)的 FIP 標(biāo)準(zhǔn)于1994年 6 月合并成立的，包含 100 多個(gè)成員單位，負(fù)責(zé)制訂一個(gè)綜合 IEC/ISA 標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線?；饡?huì)現(xiàn)場(chǎng)總線是國(guó)際上幾家現(xiàn)場(chǎng)總線經(jīng)過(guò)激烈競(jìng)爭(zhēng)后形成的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，與私有的網(wǎng)絡(luò)總線協(xié)議不同， FF 總線不附屬于任何一個(gè)企業(yè)或國(guó)家，得到了世界上幾乎所有的著名儀表制造商的支持，同時(shí)遵守 IEC 的協(xié)議規(guī)劃，與 IEC 的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和草案基本一致，加上它在技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，所以極有希望成為將來(lái)的主要國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)十年的發(fā)展，　基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)形成了一個(gè)開(kāi)放的、全數(shù)字化的工業(yè)通信系統(tǒng)，并在上世紀(jì)末開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，推動(dòng)了中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)步，并開(kāi)始了大型全區(qū)域系統(tǒng)集成的應(yīng)用。 　　NCS-3000 系統(tǒng)是以現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為核心、 OPC 技術(shù)為紐帶的開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，可將現(xiàn)場(chǎng)總線儀表、模擬儀表、分布式智能 I/O 、 DCS 、和 PLC 等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有機(jī)地集成在一起，為企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)提供了一套全新的解決方案。 NCS-3000 系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： • 以 FF 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)為核心， 將控制任務(wù)下放至工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的智能儀表， 實(shí)現(xiàn)了控制功能的徹底分散， 而控制功能的分散意味著危險(xiǎn)分散，從而極大地提高了系統(tǒng)的可靠性。 • FF HSE 高速總線和 FF H1 總線相互補(bǔ)充，構(gòu)成企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)?，F(xiàn)場(chǎng)總線儀表、智能 I/O 與計(jì)算機(jī)之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連成一體，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可擴(kuò)展性強(qiáng)，不僅降低了布線成本，而且還具有設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)試和自診斷能力，維護(hù)方便。 • 不僅支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表，也支持傳統(tǒng)的模擬儀表、 DCS 和 PLC ，可以在最大程度上保護(hù)用戶的已有投資。 • 支持設(shè)備描述技術(shù)，保證了不同廠商現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備間的客戶操作性，使用戶有很大的設(shè)備選擇空間。 • 可以集成各種流行的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)控組態(tài)軟件，是真正開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。 • 采用 OPC 標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)硬件與軟件及軟件與軟件間的信息集成，充分保證了系統(tǒng)的開(kāi)放性。 • 支持 Internet ，使用戶可以通過(guò)瀏覽器對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。 三．系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 　　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的核心是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， NCS-3000 系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，信息處理滿足實(shí)時(shí)性、完整性、一致性和可靠性的要求。 　　FF 總線系統(tǒng)的功能體系結(jié)構(gòu)如圖一所示，共分為五個(gè)層次。 　　最底層是 H1 層。它的特點(diǎn)是可以總線供電，可以通過(guò)中繼器延長(zhǎng)電纜距離；網(wǎng)段的調(diào)度設(shè)備（ LAS ）可以冗余；可以在儀表中運(yùn)行功能塊，使控制功能分散到現(xiàn)場(chǎng)儀表；可以用于本質(zhì)安全防爆環(huán)境。 　　第二層是 HSE 層。它是高性能的控制干線，通訊速率達(dá)到 100Mbit/s；采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)；通過(guò)聯(lián)接設(shè)備可以集成 H1 子系統(tǒng)； HSE 可以選擇冗余；通過(guò) HSE 不但能夠運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的功能塊，而且可以運(yùn)行靈活功能塊，以滿足批量控制和混合控制的需要。 　　第三層是 OPC 數(shù)據(jù)交換層 (OPC DX) 。在這一層，服務(wù)器與服務(wù)器之間可以交換數(shù)據(jù)，從而使數(shù)據(jù)可以用于支持各種應(yīng)用軟件包，例如，應(yīng)用于 ERP 系統(tǒng)，資產(chǎn)管理系統(tǒng)（ Asset Management ），歷史數(shù)據(jù)處理，最優(yōu)化算法，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)等，通過(guò) OPC DX 還可以與非 FF 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 　　第四層是上述的各種應(yīng)用軟件包在這一層運(yùn)行。 　　第五層是 MIS 系統(tǒng)，將過(guò)程數(shù)據(jù)用于全廠管理。 圖一 FF 總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 根據(jù) FF 總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，結(jié)合豎爐造球生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)，將豎爐造球控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下，見(jiàn)圖二。 圖二 豎爐造球控制系 　　如上圖所示，整個(gè)系統(tǒng)由配料烘干電氣控制系統(tǒng)、造球篩分電氣控制系統(tǒng)、豎爐本體電氣控制系統(tǒng)、成品運(yùn)輸電氣控制系統(tǒng)和過(guò)程檢測(cè)（儀表）控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。過(guò)程檢測(cè)（儀表）控制系統(tǒng)包括若干 H1 子系統(tǒng)，采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過(guò) HSE/H1 網(wǎng)關(guān)與網(wǎng)絡(luò)集線器連接；系統(tǒng)中的各電氣控制系統(tǒng)由 NCS-3000 FF 分布式智能 I/O 組成，將傳統(tǒng)的離散數(shù)據(jù)和過(guò)程控制中標(biāo)準(zhǔn)的 4 ～ 20mA 模擬儀表信號(hào)引入系統(tǒng)，完成安全連鎖等功能；各電氣控制系統(tǒng)、儀表控制系統(tǒng)和上位機(jī)，如操作站（人機(jī)接口），工程師站（組態(tài)與診斷），　生產(chǎn)調(diào)度（企業(yè)資源計(jì)劃）工作站和管理工作站等，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)集線器連接，采取星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 　　系統(tǒng)中的操作站、工程師站、生產(chǎn)調(diào)度工作站和管理工作站構(gòu)成系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度、計(jì)劃管理、信息決策網(wǎng)絡(luò)層，該層網(wǎng)上傳遞的管理數(shù)據(jù)信息量較大，實(shí)時(shí)性及安全性要求不很高，采用工業(yè)以太網(wǎng)方式互連，使系統(tǒng)具有冗余功能。用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)能將生產(chǎn)決策、計(jì)劃、管理、經(jīng)營(yíng)和調(diào)度等所有功能信息進(jìn)行有效集成，使工廠各個(gè)職能部門(mén)和車間成為一個(gè)統(tǒng)一的整體。網(wǎng)絡(luò)各計(jì)算機(jī)主要功能是：操作站的作用是完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與交換及顯示等功能；工程師站的作用是完成對(duì)設(shè)備的組態(tài)、系統(tǒng)工藝參數(shù)的設(shè)定和修改、報(bào)警上下限的設(shè)定及系統(tǒng)運(yùn)行、生產(chǎn)、報(bào)警等歷史資料的顯示和查詢功能；生產(chǎn)調(diào)度工作站的作用是實(shí)現(xiàn)各車間生產(chǎn)調(diào)度自動(dòng)化；管理工作站的作用是對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，　生成管理所需的各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表并打印。采用 OPC 標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)硬件與軟件及軟件與軟件間的信息集成，具有良好的開(kāi)放性。自主開(kāi)發(fā)的組態(tài)及監(jiān)控軟件各種控制算法滿足基本連續(xù)控制、邏輯控制、順序控制的要求；支持在線組態(tài)功能；支持自定義控制算法功能；支持參數(shù)自整定的能力；支持先進(jìn)控制的能力；支持高級(jí)語(yǔ)言環(huán)境的能力。 　　現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)層采用現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì) FF H1 總線和 FF HSE 總線。儀表控制系統(tǒng)所使用的 FF 智能儀表通過(guò) FF H1 總線按照總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接，根據(jù)安裝位置和功能劃分為 8 個(gè)網(wǎng)段，每個(gè)網(wǎng)段有 8-16 臺(tái)設(shè)備，各網(wǎng)段間通過(guò) HSE/H1 接口設(shè)備與 HSE 總線按照星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接。 FF 現(xiàn)場(chǎng)總線儀表可構(gòu)成控制回路、能夠提供更多過(guò)程信息或更多維護(hù)信息，具有設(shè)備遠(yuǎn)程調(diào)試和自診斷能力，維護(hù)方便。Hl 鏈路主設(shè)備 LAS( 具有鏈路活動(dòng)調(diào)度功能的設(shè)備，控制閥、變送器均可以有此功能 ) 可進(jìn)行冗余配置。傳統(tǒng)的離散數(shù)據(jù)和