課程目的
　　本課程將向?qū)W員介紹集成運動控制功能的Logix5000應用項目的組態(tài)和編程（包括SERCOS和模擬運動）。學員將學習如何將Logix5000的架構(gòu)應用到一個多軸運動控制系統(tǒng)中，同時還要掌握在一個Logix5000系統(tǒng)中集成其它模塊的編程開發(fā)技巧，例如：添加系統(tǒng)模塊、在多個控制器中共享任務、編制梯形圖邏輯、和使用離散量 I/O。
　　課程目標
　　課程完成后，學員將能夠完成下列任務：
　　使用坐標移位(Coordinated Move)指令來編寫運動
　　掌握軸的手動調(diào)整
　　了解一個電子凸輪功能
　　學會編寫輸出凸輪指令
　　學會編寫運動事件功能
　　能使用結(jié)構(gòu)文本編寫程序
　　了解上電程序的作用
　　課前要求
　　已完成運動控制基本課程或具有驅(qū)動器、反饋裝置、速度和位置閉環(huán)系統(tǒng)的同等應用經(jīng)驗
　　已學會運動控制的梯形圖編程或具有同等水平
　　具有一定的英語閱讀能力
　　適合參加者
　　需要組態(tài)和編寫Logix5000運動控制系統(tǒng)程序; 并熟悉Logix5000系統(tǒng)和通用運動控制的人員