一 系統(tǒng)培訓(xùn) (2天)
1. 硬件/綜述
2. 數(shù)據(jù)類型
3.  編程語言
4. 結(jié)構(gòu)語言描述
5. 位置控制
6. 實現(xiàn)單軸定位控制
7. 可視化

二 基本設(shè)備(3天)
1. 介紹
a) ELAU的解決方案
b) 市場描述
2. 單軸的運動控制
a) 繪制功能的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
b) 機器模型 ：成型-充填-封裝
c) 機器模塊：功能目標(biāo)的實現(xiàn)步驟
d) 功能元素：實現(xiàn)和細(xì)化各個步驟
3. 使用和掌握功能塊Endless Feed
a) 了解Endless Feed功能塊的特性
b) 如何在數(shù)據(jù)表中配置命令順序
c) 介紹模塊命令分配器功能塊如何方便的控制各個從軸
d) 介紹設(shè)備模塊中軸的運動控制方式

4. 使用和掌握Home TP功能塊
a)如何實現(xiàn)回零
b) 編碼器位置手動回零
c) 自動回零的方法

5. 加入更多的子模塊
a) 硬件準(zhǔn)備 （如果所面對的為實軸）



b)在PLC結(jié)構(gòu)配置中配置硬件及特性
c) 加入及初始化各自的軸模塊
d)將軸所需的功能配置到命令表格中

6. 掌握基本的主從軸系統(tǒng)
a) 在程序結(jié)構(gòu)中如何實現(xiàn)動作
b) 為伺服放大器配置合適的軸運動模塊
c) 將該軸模塊嵌入到軸模塊中
d) 更深入地了解程序及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
e) 如何存取伺服放大器的動作
f)  適當(dāng)?shù)呐渲幂S運動模塊的控制信號
g) 運動控制功能塊的控制信號接口
h) 運動控制功能塊的參數(shù)設(shè)置接口